Le sujûd at-tilâwa est une sunna muakkada (sunna appuyée) et non une obligation.
voir Al-Ma'ûna Tome I page 148 et Al-muntaqâ tome II page 419.

Elle est accomplie en état d'ablution,dans un endroit non souillé et en direction de la Qibla.
Le sujûd at-tilâwa est fait par celui qui récite et celui qui écoute sa récitation(dès que celui qui récite termine la récitation du verset du sujûd): si ils sont en état d'ablution.
Celui qui est de passage et qui n'écoute pas la récitation (qui l'entend seulement: as-sâmi'a): n'est pas tenu de faire le sujûd at-tilâwa.
Il sera à faire même après Subh tant que la lumière du jour :Al-isfâr (la première clarté) n'est pas apparue. Il est détestable de le faire entre Al-isfâr et lever du soleil ainsi qu'après que le soleil soit complètement levé jusqu'à l'écoulement de 3 quarts d'heure environ (quand le soleil s'est levé dans le ciel d'environ une fléche).
Il est interdit de le faire au moment du lever du soleil.
Il se fera sans karâha après 'Asr: mais avant la pâleur du soleil et il est détestable après (jusqu'à ce que la prière du Maghreb soit accomplie).
Il est interdit de le faire au moment du coucher du soleil.
(Voir les détails sur le post concernant 'les temps où on ne doit pas faire les prières surérogatoires')
On ne peut vous donner d'heure précise car le shurûq et le ghurûb (coucher et lever du soleil) dépendent des régions et des saisons... (exemple en région parisienne: le lever du soleil pour le lundi 07 avril 2008 était à 7h:17 min environ et son coucher(Al-maghrib) pour ce même jour est à 20h:32 min environ).

On a traité très en détail le sujet du sujûd at-tilâwa sur le lien suivant :
http://www.doctrine-malikite.fr/index.php?action=forum&subaction=message&id_sujet=38373

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