**Pour votre première question:
Non pas de tayammum, ni de position assise(la position assise a des conditions stricts cliquez ici pour les voir:
il faudra au pire attendre 19h et faire le Zuhr suivi du 'Asr c'est à dire un regroupement à postériori (Jam'a Taakhîr):
ceci a été détaillé dans le post:
http://www.doctrine-malikite.fr/index.php?action=forum&subaction=message&id_chambre=3264&id_sujet=35291

et la section de ce site : Culte/prière canonique/regroupement des prières.

**Pour la prière en voyage il y a la dérogation du regroupement (Zuhr avec 'Asr; et Maghrib avec 'Ishâ): cliquez ici.

Extrait: (pour la première question)
*Réunir les prières pour les travailleurs et les étudiants:

Il y a des savants qui ont permis cela en argumentant par ceci: Ibn 'Abbâs a dit: 'Le Prophète a une fois rassemblé Zuhr avec al-'asr, et Al-Maghrib avec Al-'Ishâ, à Médine sans cause de peur ni de voyage'(et dans une autre version de Muslim aussi: 'sans cause de peur ni de voyage ni de pluie'). Il lui fût demandé qu'est-ce qu'il en déduit, il dit: 'Ceci pour enlever la difficulté à sa communauté'. [6]
'Abdullah ibn Shaqîq a dit: 'Ibn 'Abbâs nous fit un jour un sermon après la prière de al-'asr jusqu'à que le soleil se couche et qu'apparaissent les étoiles... les gens ont commencé à dire: 'la prière, la prière'. Un homme se leva alors et dit: 'La prière, la prière'! Ibn 'Abbâs dit alors: 'Est-ce que tu va m'apprendre la sunna? J'ai vu le Prophète rassembler zuhr avec al-'Asr, et Al-Maghrib avec Al-'Ishâ'. J'ai alors eu un doute et je suis parti me renseigner auprès d'Abû Hurayra qui me confirma ses propos'. [7]
Cela veut dire qu'on peut sortir entre midi et quatorze heure pour faire la prière de zuhr en son temps et joindre à cette prière toute suite après celle de l'asr: (jam'a taqdîm)....Pour le maghrib, on le fait avec 'Ishâ si on arrive trop tard à la maison (jam'a taakhîr) : il ne faut surtout pas que cela soit une habitude.[8]

Il en est de même pour certains métiers contraignants comme un chirurgien qui a une opération qui va durer des heures, ou un gendarme...Ils peuvent utiliser si nécéssaire le regroupement des prières de Zuhr avec 'Asr à l'heure de l'une des deux selon le cas ou de Maghrib avec 'Ishâ à l'heure de l'une des deux

Effectivement, c'est une situation qui arrive à beaucoup de gens ici en France où on sépare le culte de la vie normale et où aucun signe religieux ne doit être visible au delà des mosquées(ou lieux de prières) ou de la sphére privée(chez nous).

Comme on a dit en voyage long ou court vous pouvez utiliser la dérogation du regroupement comme expliqué sur ce site et sur le livre d'Ibn 'Ashir.

Donc, il suffit d'éméttre l'intention et que ce voyage soit licite: si l'heure du Zuhr arrive avant que vous sortiez pour le voyage(et que vous risquez de rentrer au Maghrib ou après (dans la nuit) ): faites donc Zuhr suivi de 'Asr (en ayant donc l'intention du regroupement à priori:Jam'a taqdîm). Si vous sortez avant Zuhr et vous revenez après 'Asr: vous ferez Zuhr puis 'Asr en entrant à l'heure de 'Asr (c'est ce qu'on appelle: regroupement à postériori:Jam'a taakhîr).
Idem pour Maghrib avec 'Ishâ.

Ceci vous évitera de vous mettre dans la difficulté ou la gêne.

Une autre chose importante: vous pouvez dans vos ablutions remplacez le lavage des pieds par l'essuyage (al-mash) sur les chaussons, les chaussures ou les chaussettes à des conditions précisées dans le lien:
http://www.doctrine-malikite.fr/index.php?action=rubrique&numrub=58

Sinon si malgré cette dérogation vous n'y arrivez pas et vous ratez vos prières pour une raison sérieuse et valide: vous ne commeterez pas de pêchers tant qu'il y a les raisons citées (voyage,maladie,peur...) et vous les rattraperez bien sûr de suite dés que possible (sans délai).

Dans d'autres doctrines: effectivement vous pouvez vous essuyer sur des chaussettes en laine ou en autre matière non tranparente...(avec les conditions citées: parmi lesquelles que ces chaussettes arrivent à la cheville)

Dans notre doctrine malikite: comme les chaussettes en cuire n'existe plus (ou rarement), vous pouvez le faire sur les chaussures en cuire (pour la doctrine malikite:la matière prépondérante doit être le cuire:surtout le bas et le haut, si ce n'est que les côtés qui sont d'une autre matière mais que le reste est en cuire, il restera bon pour l'essuyage), il y a aussi d'autres conditions parmi lesquelles que ces chaussures vous arrivent à la cheville.
Le cuire doit être aussi 'Makhrûz' (cousu) et non pas collé.
Bien sûr:les chaussures ou chaussettes (Khuffayn)doivent être enfilées (pour la première fois) en état d'ablution humide (c'est-à-dire : on fait nos ablutions, puis on les met), il faut qu'elles soient propres (ne contiennent pas de najâsa ),et qu'elles ne soient plus enlevées: c'est à dire vous ferez votre prière avec vos chaussures.

BarakAllahu fikum pour toutes ces informations
Que Dieu vous preserve