On peut les faire à la mosquée mais c'est mieux de les faire chez soi:
voici une bonne référence sur ce sujet:
http://www.risala.net/maktaba/traductions/nawawi/riyad_salihin/204.htm
Pour la position debout et la prosternation:
Pour les hommes, il est préférable de ne pas joindre les pieds pendant la prière (en position debout), et de ne pas coller le ventre contre les cuisses, ni approcher les coudes aux genoux dans la position de prosternation. Toujours dans la position de prosternation:
Les mains seront à hauteur des oreilles (prés des oreilles) selon Ibn 'âshir, avec les doigts joints et en direction de la Qibla.
Al-Bukhârî rapporte dans son Sahîh:
CHAPITRE XXVII. --- Dans la prosternation, le fidèle doit montrer le dessous de ses aisselles en écartant les avant-bras.
D'après 'Abdallah-ben-Mâlik-ben-Bohayna, le Prophète, lorsqu'il priait, écartait les bras de telle sorte que la blancheur de ses aisselles apparaissait aux regards.
Le Prophète (paix & bénédictions de Dieu sur lui) dit aussi : 'Tenez-vous droit dans le prosternement, et qu'aucun de vous n'étende ses bras et ses avant-bras sur le sol, comme le chien'.
Tout ce qu'on a dit ce ne sont pas des obligations:
Dans le sujûd: l'obligation est de se prosterner sur le front ;
quant au fait de se prosterner sur le nez ceci est Mandûb: mais il oblige à refaire la prière si on ne le fait pas (et c'est le seul Mandûb en malikisme qui oblige à refaire la prière dans le temps alloué).
Pour les sunanes moins appuyées du Sujûd: Ibn 'âshir dit dans ses vers:
117 (Parmi ces sunnahs moins appuyées) l'Appel avant de commencer la prière (iqâma), se prosterner avec (la paume des) mains en contact avec le plancher | tout comme les extrémités des pieds (c.-à-d. les orteils) et les genoux